2001年10月7日，是中國足球曆史上一個值得銘記的日子。這一天，在沈陽五裏河體育場，中國國家男子足球隊在世界杯預選賽亞洲區十強賽中1-0戰勝阿曼隊，提前兩輪獲得2002年韓日世界杯的參賽資格，實現了中國足球44年的世界杯夢想。
這場曆史性突破的背後，離不開時任主教練博拉·米盧蒂諾維奇的卓越領導。這位來自塞爾維亞的"神奇教練"於2000年接手中國隊，以其獨特的"快樂足球"理念和豐富的大賽經驗，成功調動了球員的積極性，打造出一支團結而富有戰鬥力的隊伍。
米盧率領的中國隊在此次十強賽中表現出色，8場比賽6勝1平1負，以B組第一的身份直接晉級世界杯決賽圈。這不僅是中國男足曆史上第一次，也是迄今為止唯一一次闖入世界杯正賽。
2002年韓日世界杯上，雖然中國隊三戰全負未能小組出線，但能夠站在世界杯的舞台上，已經創造了中國足球的曆史。米盧也因此成為中國球迷心中永遠的英雄教練，他帶領國足衝擊世界杯的成功經曆，至今仍被無數球迷津津樂道。
